莆田工业机器人编程培训_焊接机器人的解决措施

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【焊接机器人应用中存在的问题和解决措施】
　　1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
　2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
　3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
　5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
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　【在焊接过程中，机器人系统常见的故障】
1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
　　2、出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
　　3、保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
【课程特色】
一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从
不懂到懂，从懂到熟练，从熟练到精通，手把手教会每位学员。
让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、
生产管理等工作。达不到理想效果，可以免费反复再学。
【莆田术成培训目标】基础学起，整体了解整个自动化控制系统的结构和
应用。从 PLC 编程、模拟量应用、触摸屏设计、步进伺服的定 位
控制学起，到 PLC 相互通信、到工业机器人通讯等，让学员迅速
掌握职业技能，并能独立编写不同工程要求的程序和独立完成小
型的自动化控制系统。
【课程概括】：ABB,KUKA，Robo，t 全面授课，学会为止
多种品牌机器人教学，内外兼修
ABB、KUKA、EFFORT 机器人教学，国内大批企业广
泛应用，就业率高。
【教学方式】
理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，
因材施教，教学具有针对性，全新 6 台机器人实操。
【教学经验丰富】
讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职
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动化集成行业项目经验。
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阶段+模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不
同套餐。
项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力
涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等
【莆田术成课程列表】
一，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
2、 工业机器人的分类与应用
3、 工业机器人的系统组成
5、 工业机器人的运动控制
6、 工业机器人运动轴与坐标系
7、 工业机器人安全操作规程
8、 工业机器人手动移动
9、 工业机器人示教主要内容
10、工业机器人简单示教与再现
11、工业机器人离线编程技术
12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
13、机器人行业应用视频欣赏
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